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馬鞍山家樂徑的入口和出口均位於馬鞍山郊野公園燒烤場,路程非常短,但能飽覽吐露港海口流入城門河一帶景色,視野由大埔、馬鞍山、香港中文大學、火炭遠至沙田。上落不多,沿路為鋪設良好的石頭路。由於接近馬鞍山市區,且馬鞍山燒烤場設施齊全,吸引不少人一家大小在假日燒烤之餘,來這條路徑輕舒腳頭。
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